封閉道路高等級自動(dòng)駕駛系統開(kāi)發(fā)作為中汽中心工程院網(wǎng)聯(lián)與線(xiàn)控底盤(pán)團隊的優(yōu)勢業(yè)務(wù)，從2016年開(kāi)展以來(lái)，先后基于數十余車(chē)開(kāi)發(fā)基于封閉道路的高等級自動(dòng)駕駛研究，圍繞兩種核心算法和三大核心系統進(jìn)行自動(dòng)駕駛原型車(chē)開(kāi)發(fā)。
核心算法一：多傳感器融合目標檢測與跟蹤算法?？梢酝ㄟ^(guò)毫米波雷達與視覺(jué)、激光雷達的融合處理，實(shí)現視覺(jué)感知能力和點(diǎn)云感知能力的開(kāi)發(fā)。
核心算法二：融合感知定位算法，重點(diǎn)解決GPS狀態(tài)不好情況下車(chē)輛定位問(wèn)題，可完成室內外高精度定位。
三大核心系統即高等級自動(dòng)駕駛系統、量產(chǎn)輔助自動(dòng)駕駛系統和遠程定位駕駛系統共同組成封閉道路高等級自動(dòng)駕駛系統。
目前，封閉道路高等級自動(dòng)駕駛系統已經(jīng)形成園區自動(dòng)駕駛接駁、自動(dòng)駕駛貨運物流系統兩個(gè)子方向。
園區自動(dòng)駕駛接駁方向，基于線(xiàn)控園區載人車(chē)輛，集成自動(dòng)駕駛傳感器供應商，通過(guò)自主核心自動(dòng)駕駛技術(shù)算法，開(kāi)發(fā)園區內運行的高等級自動(dòng)駕駛接駁車(chē)輛,車(chē)輛具有自主巡航、換道、避障等智能化功能的同時(shí)，也可通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現一鍵叫車(chē)、指定目的地、公交化運行、編隊行駛等網(wǎng)聯(lián)化功能。
園區自動(dòng)駕駛接駁接駁車(chē)
自動(dòng)駕駛貨運物流系統包括貨運自動(dòng)駕駛和貨運物流管理平臺兩部分。貨運車(chē)輛通過(guò)自動(dòng)駕駛軟件系統，實(shí)現主動(dòng)巡航、自主避讓、換道超車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)等自動(dòng)駕駛功能，同時(shí)在網(wǎng)絡(luò )環(huán)境允許的條件下實(shí)現自動(dòng)駕駛車(chē)輛軟硬件狀態(tài)數據、車(chē)輛位姿數據的實(shí)時(shí)回傳及監控。智慧物流管理平臺以數據中臺為核心，車(chē)輛調度系統、貨運運營(yíng)系統、基礎信息管理系統，通過(guò)貨運物流管理系統可實(shí)現對貨運無(wú)人駕駛車(chē)輛運輸過(guò)程全程的監控及有效調度。
自動(dòng)駕駛貨運物流車(chē)
自動(dòng)駕駛貨運物流平臺
自動(dòng)駕駛貨運物流系統能夠大幅度降低封閉園區環(huán)境惡劣、招工難等問(wèn)題，用智能化方案降低運輸油耗，為貨物運輸行業(yè)提供新方案。